Rajstopy pojawiły się w Polsce w latach 60. XX wieku, kiedy to zaczęły zastępować tradycyjne pończochy. Wcześniej kobiety nosiły pończochy mocowane do pasa za pomocą podwiązek. Wprowadzenie rajstop było związane z globalnymi zmianami w modzie, takimi jak popularność minispódniczek, które wymagały bardziej praktycznych rozwiązań niż pończochy.
W okresie PRL-u rajstopy stały się powszechnym elementem kobiecej garderoby, choć ich jakość często pozostawiała wiele do życzenia. Były one również popularnym prezentem z okazji Dnia Kobiet. Dopiero w latach 90., po zmianach ustrojowych, na rynku pojawiły się rajstopy lepszej jakości, wykonane z nowoczesnych materiałów, takich jak lycra.
Obecnie rajstopy są nieodłącznym elementem damskiej garderoby w Polsce, dostępne w szerokiej gamie wzorów, kolorów i grubości, dostosowanych do różnych okazji i pór roku.